8月22日晚间,第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”正式开幕。本届赛事由北京市人民政府、中央广播电视总台、世界机器人合作组织、亚太机器人世界杯国际理事会联合主办,来自六大洲16个国家的666支队伍、2056台机器人参赛。相比首届,队伍数量增长138%,机器人数量翻了两番。
竞速项目率先开跑,多项成绩刷新人类纪录
开幕式当天,田径100米大型组预赛率先进行。北京人形机器人创新中心的天工Ultra以9.39秒完成比赛,超过博尔特保持的9.58秒人类百米世界纪录。首届运动会该项目最好成绩为21.50秒,本届成绩提升明显。
在400米田径大型组预赛中,天工机器人以39.70秒位列第一,超过男子400米人类世界纪录43.03秒。荣耀的人形机器人“闪电”同样在该项目中跑出41.95秒,也超过了该人类纪录。“闪电”曾在今年4月的人形机器人半程马拉松赛事中夺冠,本届运动会还将参加100米、1500米等竞速项目。
在原地跳高展示环节,天工Ultra跳出2.8843米。这一成绩高于人类助跑跳高世界纪录约2.45米,也大幅高于人类原地跳高纪录约1.6米。去年该项目冠军成绩为95.641厘米,本届展示成绩实现跨越式提升。
从竞技到场景,赛项数量增至51项
本届赛事设置了51个赛项,较首届的26项接近翻倍,包含30项竞技赛和21项场景赛,共计1301场比赛。
- 竞技赛新增跳远、举重、拔河、乒乓球等高强度对抗项目。
- 场景赛覆盖工业、物流、酒店、家庭、消防救援等领域,设置装配上料、家政服务、图书整理等比赛。
- 赛事专门设置灵巧手赛项,包括粉末称量、镊子夹豆、开瓶撬盖等精细操作任务。
与以往部分依赖人工遥控的展示不同,本届多项竞技赛取消人工遥控,要求机器人在比赛中全程全自主运行。这对人形机器人大模型在环境感知、路径规划和独立决策方面的能力提出了更高要求。
开幕式展示群体协同能力,参赛主体更加多元
开幕式运动员入场环节中,80台加速进化Booster T2人形机器人整齐入场。每台机器人可独立运算路径、动态调整姿态,并在行进中集体变换阵型,拼出“BEIJING”字样。
随后,50台天工具身智能3.0机器人以整齐队列自主通过弯道,并完成“托马斯回旋”动作。25台银河通用轮式机器人Galbot G1组成方阵,展示家庭、零售、餐饮等场景下的全自主长程复杂连续任务能力。其发布的灵巧手世界模型在全球首次实现机器人自主转笔等泛化手内灵巧操作。
从参赛结构看,国内共有157家企业、200所院校和科研机构的641支队伍、1975台机器人参赛,其中27所985高校参与。国际方面,美国、德国、日本等传统机器人强国积极参赛,巴西集结了五支机器人足球世界杯冠军队伍组建国家联队。
赛事结束后,“冰丝带”将打造为永久赛训基地,供各赛队日常训练使用。人形机器人正从舞台展示走向更复杂的运动控制、自主决策和真实场景任务,运动会也成为观察这一产业阶段的重要窗口。
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