宇树 G1

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  从 HALO 看苹果具身智能路线：仿真生成动作，大模型指挥宇树 G1 执行任务

  苹果研究团队通过论文和开放代码披露人形机器人自主控制系统 HALO，展示其利用仿真数据生成动作、调用千问模型进行任务编排，并在宇树 G1 上完成真实环境验证的技术路径。

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  11小时前

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