Agent编排

OpenRig 并不是要替代 Claude Code 或 Codex，而是试图成为多 Agent 编程工作流的编排层，解决任务分配、上下文持久化和协作管理问题。

LangGraph 的 Command 与 Send 将 Agent 流程控制从静态分支推向动态调度。本文围绕并行执行、Map-Reduce 派发与 InvalidUpdateError 等实践问题，梳理这一机制的应用边界。